北京电信规划设计院申请基于三维高斯分布的密集视觉建图系统专利，大幅提升三维地图构建速度和精度

金融界2025年1月24日消息，国家知识产权局信息显示，北京电信规划设计院有限公司申请一项名为“基于三维高斯分布的密集视觉建图系统”的专利，公开号CN 119338994 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于三维高斯分布的密集视觉建图系统，结合双目视觉、IMU（惯性测量单元）、3D高斯分布，大幅提升了三维地图的构建速度和精度。与现有技术相比，本发明解决传统SLAM方法中地图孔洞问题，保留了场景的RGB颜色信息，实现了更为逼真的场景重建效果同时在时间消耗方面，相较于当前主流的colmap重建系统在获取单个位姿的时间上减少了近30%的时间。

天眼查资料显示，北京电信规划设计院有限公司，成立于1996年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本26422.71万人民币，实缴资本26422.71万人民币。通过天眼查大数据分析，北京电信规划设计院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4195次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息127条，此外企业还拥有行政许可17个。

本文源自：金融界

作者：情报员